6月23日，记者从国网陕西电力获悉：日前，国网陕西电力宝鸡供电公司输电运检中心在330千伏马汤线导线损伤修补等电位带电作业中，创新采用三架无人机协同布绳模式，配合电动升降装置“小飞人”完成高空带电检修，成功攻克大档距、大高差复杂工况下的技术难题。

作业区段位于1986年投运的330千伏马汤线26号至27号杆塔之间，作业点位距地面近百米。传统单无人机布绳方式存在小型无人机载重不足、大型无人机安全距离不达标等问题，加之高空、地面、铁塔作业人员通信不畅，多项难题叠加，给现场作业带来极大挑战。宝鸡供电公司输电运检中心成立专项小组，精准采集相关数据，搭建三维模型，经过数十轮试验与论证，最终确定采用三架无人机协同投送主升降绳的创新方案。

作业过程中，大型运载无人机搭载总长200米、重20千克的电动升降主绳飞至作业区域上空，小型无人机牵引绳头绕行跨越导线完成布绳，空中绳索形成规整的“U”型结构；另一架无人机作为僚机全程实时值守，监测两架作业无人机飞行姿态及与架空地线的安全距离。“现场还首次投用全双工无线通信系统，由一台主机搭配四台辅机构成，可抵御高空强电场干扰，支持五人同时实时对讲，续航时长可达4至8小时，彻底打通地面、铁塔、高空作业人员的通信通道，实现指令传递零延迟。”6月23日，输电带电作业班班长王意鑫说。

各岗位人员分工明确、配合默契。搭载牵引绳、后备绳的无人机依次升空，精准完成绳索定点投放；地面人员快速固定绳索，搭建“小飞人”安全升降通道；等电位作业人员身着全套屏蔽服，乘坐电动升降装置升至近百米高空作业点，有序开展导线修补、间隔棒更换等工作。现场管理人员依托无人机高清回传画面，全程监控作业动态，确保全过程可控、能控、在控。

“这次带电作业前期反复演练，流程已经很熟悉，但到了百米高空，每一步都必须严格执行。”王意鑫说，“这次经验很宝贵，我会继续钻研新技术，把本事练硬。”

从前期数字化勘测建模到现场三机联动突破技术瓶颈，国网宝鸡供电公司成功打破传统带电作业技术壁垒，实现自主作业能力迭代升级。下一步，该公司将持续深耕输电带电作业技术创新，全力守护区域电网安全稳定运行，护航迎峰度夏用电无忧。